吴文俊人工智能科学技术奖

基本信息

姓名 陈伟海 性别
出生年月 1955年 出生地
毕业院校 浙江大学 毕业时间 1982年
最高学历 博士 职务/职称 教授
研究方向 智能检测和智能运动控制、机器人视觉
所在单位 北京航空航天大学

专家简介

  陈伟海,82年于浙江大学测试技术专业获学士学位、88年、96年分别于北航电工电子中心和机器人所获硕士和博士学位。现为北航电工电子中心教授,副主任,检测技术与自动化装置学科博士生导师。北京航空航天大学教授,博士生导师。82–85,安徽光电技术研究所助理工程师;88–92,浙江大学光电系讲师;96–98,北航计算机科学与技术博士后站博士后;98–04,新加坡制造技术研究院Research Fellow;04–现在,北航电工电子中心副教授、教授(07年晋升)、博士生导师(08年晋升)。学科方向:机器人的智能检测和智能运动控制、机器人视觉、自主移动机器人控制、仿生机器人、康复机器人、高精密运动机械设计与控制、柔性机构设计与控制、纳米装备制造、可重构与自重构机器人、嵌入式系统应用研究及开发、先进伺服和数控技术开发、计算机测控技术等。

主持的科研项目

  1) 15.04–18.03,面向密集交通管理的并道辅助控制系统研究(批准号:2015DFG12650),国家国际科技合作专项项目。

  2) 15.01–18.12,面向多层卷对卷印刷电子设备的精密对准技术研究(批准号:51475017),国家自然科学基金面上项目。

  3) 14.01–16.12,基于柔性机构的新型微装配系统关键技术研究(批准号:20131102110010),高等学校博士学科点专项科研基金项目。

  4) 14.01–16.12,仿生六足机器人节律运动控制研究(批准号:批准号:4142033),北京市自然科学基金项目。

  5) 12.01–15.12,基于混沌三神经元CPG 方法的仿生六足机器人运动控制研究(批准号:61175108),国家自然科学基金面上项目。

  6) 12.01 – 14.06,穿戴式下肢外骨骼智能康复机器人系统装备研制子项目(项目批准号:D121104002812001),北京市科委项目。

  7) 12.01 – 13.12,Stewart 型六维力传感器信号处理系统的研发(批准号:MSV-2012-12),机械系统与振动国家重点实验室项目。

  8) 11.01 – 13.12,直流永磁球形电机的三维位置检测和冗余磁场控制研究(批准号:20101102110006),高等学校博士学科点专项科研基金项目。

  9) 11.03 – 12.09,四足仿生机器人环境感知与步态规划关键技术研究(批准号:2011AA040902),国家863计划项目。

  10) 11.01–13.12,具有压印力解耦功能的新型纳米压印平行对准系统关键技术研究(项目批准号:91023036),国家自然科学基金重大研究计划培育项目。

  11) 11.01–13.12,基于虚拟力延时柔性曲杆的车辆自动跟踪系统的关键技术研究(批准号:61075075),国家自然科学基金面上项目

  12) 09.01–11.12,具有关节角位置反馈的绳驱动拟人臂机器人动力学和张力问题研究 (项目批准号:50875011),国家自然科学基金面上项目。

  13) 08.10–10.09,具有多传感信息的智能机器蟑螂运动灵活性研究和系统开发(项目批准号:2008AA04Z210),国家863计划项目。

  14) 08.01–10.12,基于多传感信息融合的机器蟑螂运动平稳性的关键技术研究(项目批准号:60775059),国家自然科学基金面上项目。

  15) 07.01–08.12,基于激光测距的主动三维景深的重构技术研究与系统开发(项目批准号:2006AA04Z218),国家863计划项目。

  16) 06.01–06.12,仿生蟑螂机器人的智能运动控制研究(项目批准号:60575052),国家自然科学基金面上项目。

  17) 04.01–06.12,线驱动模块化拟人臂机器人及其运动控制研究(项目批准号:50375008),国家自然科学基金面上项目。

  18) 03.01–05.12,可重构核心技术及智能化模块的应用研究和开发(批准号:2002AA421160),国家863计划项目。

科研成果奖

  航空部科技进步二等奖1项,吴文俊人工智能科学技术奖创新奖三等奖1项、北航科技进步三等奖1项,国家科委重大科技成果奖1项,安徽省重大科技成果奖1项。

学术兼职

  IEEE会员、IEEE机器人和自动化学会制造自动化技术委员会委员、中国机械工程学会高级会员、安徽工程科技学院客座教授。 在INDIN、ICIEA、RAM、ICARCV、ICCA等多个国际会议担任Special Session Chair、Track Chair、技术程序委员会委员、分会主席等职务。

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智库简介
专家智库经中国人工智能学会、吴文俊人工智能技术奖评审委员会指导,联合国内外人工智能领域知名学者组成,致力于开创人工智能科学与技术发展的研究机构。智库秉承客观、公正、创新、包容的宗旨,推行智能、前沿、绿色、可持续的创新理念。加强与国内外著名高校、研究机构和产业界进行合作交流,汇聚了超过千余名学界、科技、企业等领域影响卓越的专家担任顾问、学术委员和研究员,为我国智能时代的宏观决策、技术趋势提供智力支持和咨询服务。
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