吴文俊人工智能科学技术奖

基本信息

姓名 骆敏舟 性别
出生年月 1973年 出生地 安徽肥东
毕业院校 中国科技大学 毕业时间 1993年7月
最高学历 博士 职务/职称 研究员
研究方向 仿生机器人、工业机器人、机电一体化、智能机械
所在单位 中科院合肥物质科学研究院

专家简介

  骆敏舟,研究员,博士,博士生导师,研究方向为仿生机器人、类人机器人、工业机器人、智能机械、机电一体化。1993年7月毕业后分配至合肥精密铸造厂,先后从事过精密铸造的模具设计、铸件工艺设计等工作。1999年攻读合肥工业大学硕士研究生,2002年3月获合肥工业大学机械电子工程专业硕士学位。2005 年1月获得中国科技大学模式识别与智能系统专业博士学位。毕业后分配至中科院合肥智能机械研究所工作。2010年3月获得中科院合肥研究院研究员资格。2010年1月担任中科院合肥研究院先进制造技术研究所常务副所长。2009年3月担任中科院常州先进制造技术研发与产业化中心主任至今。2008年1月至7月,作为访问学者在意大利卡西诺大学机器人实验室工作半年。2014年8月担任中科院合肥研究院先进制造技术研究所常务副所长。

科研经历

  主持和参加了多个国家“863”计划项目、国家自然基金项目、国际科技合作项目的研究,以人手作为模仿对象,研制出4代欠驱动多用途机器人手爪、末端夹持器以及仿人手机器人爪机构,手爪能自动变换抓取构型,根据物体的重量和体积能实现自动抓取。研制出能够使得机器人手指旋转和移动的通用变构型机构,增强抓取的稳定性和可靠性。研制的手爪用于服务、工业与救灾等各种场合。以单细胞生物变形虫为模仿对象,研制出能够依靠尾部收缩进行移动的机器人概念样机。研制出能够为老人提供各种服务的机器人样机,并能检测老人的运动状态,未来进入千家万户。

  在理论研究的同时,注重高技术产品的开发,在仿生机器人、服务机器人、工业机器人等领域积累了丰富的研发和工程经验,研制出多种仿生机器人、工业自动化生产线、焊接机器人、码垛机器人以及类人型服务机器人等机器人与智能装备样机与产品。通过这些项目的开发,在机构设计、精密加工、智能控制与系统集成方面,组建了一支以专业分工为基础的,肯钻研、能打硬仗科研团队,搭建了复杂机电系统与机器人创新设计和制造平台,拥有价值数千万的虚拟样机、精密加工、精密检测设备,具有良好的硬件设施条件和科研环境。

论文发表情况

  共发表论文68篇,EI收录32篇;SCI收录10篇,在spring出版社出版《Grasping in robotics》英文专著1部,其中第一作者发表16篇.申请并获得发明专利12项;软件登记5项。《国际信息获取学报》(英文名称:《International Journal of Information Acquisition》)杂志编委;中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员,中国自动化学会智能机器人专业委员会委员,国家自然基金委员会网评专家,国家发改委机器人领域评审专家,江苏省机器人与智能装备产业技术战略创新联盟理事长,《ROBOTICA》《中国机械工程》、《机器人》、《北京化工大学学报》、《传感技术学报》、《中国激光》等期刊评审专家,百腾网特聘专家。

获奖情况

  作为项目负责人研制的“欠驱动三指手爪系统”项目获2012年度省、院共建科学岛突出贡献奖二等奖;2011年度江苏省六大人才高峰培养对象;2010年度获中国产学研合作贡献奖;2009年5月荣获全国五一劳动奖章;获2009年度中国科学院院地合作奖先进个人二等奖;2008年度常州市优秀科技工作者;2008年度常州市促进技术转移成果转化特别贡献奖。

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智库简介
专家智库经中国人工智能学会、吴文俊人工智能技术奖评审委员会指导,联合国内外人工智能领域知名学者组成,致力于开创人工智能科学与技术发展的研究机构。智库秉承客观、公正、创新、包容的宗旨,推行智能、前沿、绿色、可持续的创新理念。加强与国内外著名高校、研究机构和产业界进行合作交流,汇聚了超过千余名学界、科技、企业等领域影响卓越的专家担任顾问、学术委员和研究员,为我国智能时代的宏观决策、技术趋势提供智力支持和咨询服务。
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