吴文俊人工智能科学技术奖

基本信息

姓名 侯增广 性别
出生年月 出生地
毕业院校 北京理工大学 毕业时间 1997年
最高学历 博士 职务/职称 研究员/实验室副主任
研究方向 机器人与自动化、智能控制
所在单位 中国科学院自动化研究所

专家简介

  1997年在北京理工大学获博士学位,1999年在中科院系统科学研究所博士后出站后在中科院自动化所工作至今,2000年5月至2001年1月在香港理工大学做研究助理,2003年9月至2004年10月在加拿大撒斯喀彻温大学工学院做访问教授,2004年任研究员、博士生导师。先后参加并完成国家自然科学基金项目“递阶优化与投入占用产出技术及其应用”和“新型非线性控制结构及其在电力系统中的应用”。作为项目负责人,先后完成博士后基金项目“有源降噪自抗扰控制器的研究”、中科院自动化所知识创新工程领域前沿项目“基于多DSP结构的嵌入式多传感器信息融合平台的研究”、国家863计划项目“基于复合结构的非结构环境移动机器人技术研究” (第二承担单位)、国家863项目“具有视听觉等交互功能的新型智能控制系统”。作为项目负责人,正在承担国家自然科学基金项目:“主元分析与支撑矢量理论研究及应用”、国家高技术发展计划(863)项目:“多仿生机器人协作示范系统与关键技术研究”、北京市科技新星计划项目(A类)等。

学术兼职

  2005-今,IEEE Computational Intelligence Society神经网络技术委员会委员;

  2006-2009年,IEEE Computational Intelligence Society神经网络技术委员会副主席;

  2007-今,中国自动化学会机器人专业委员会委员;

  2010-今,中国人工智能学会理事;

  2011-今,《自动化学报》编委;

  2011-2013年,IEEE Computational Intelligence Society E-letter,Editor;

  2008-2011年,IEEE Transactions on Neural Networks,编委;

  2006-2007年,IEEE Computational Intelligence Magazine,编委;

  2006-今,Journal of Intelligent and Fuzzy Systems,编委;

  2005-今,International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications,编委。

获奖情况

  2012年,国家杰出青年基金;

  2010年,杨家墀科技奖;

  2010年,北京市科学技术二等奖;

  2010年,北京市优秀博士学位论文指导教师;

  2010年,中国科学院优秀研究生指导教师奖;

  2009年,中国科学院优秀导师奖;

  2008年,中国机械工业科学技术二等奖;

  2004年,北京市科学技术二等奖;

  2002年,北京市科技新星。

论文著作

  [1] Z. G. Hou, L. Cheng, and M. Tan, "Multicriteria optimization for coordination of redundant robots using a dual neural network," IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 40, no. 4, pp. 1075-1087,2010.(regular paper)

  [2] Z. G. Hou, A. Zou, L. Cheng, and M. Tan, "Adaptive control of an electrically driven nonholonomic mobile robot via backstepping and fuzzy approach," IEEE Transaction on Control Systems Technology, vol. 17, no. 4, pp. 803-815,2009.(regular paper)

  [3] Z. G. Hou, L. Cheng, and M. Tan, "Decentralized robust adaptive control for the multiagent system consensus problem using neural networks," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 39,no. 3, pp. 636-647,2009.(regular paper)

  [4] Z. G. Hou, M. M. Gupta, P. N. Nikiforuk, M. Tan, and L. Cheng, "A recurrent network for hierarchical control of interconnected dynamic systems," IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 18, no. 2, pp. 466-481,2007.(regular paper)

  [5] A. Zou, K. Dev Kumar, Z. G. Hou, and X. Liu, "Finite-time attitude tracking control for spacecraft using terminal sliding mode and Chebyshev neural network," IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B:Cybernetics, vol. 41, no. 4, pp. 950-963, 2011.(regular paper)

  [6] L. Cheng, Y. Lin, Z. G. Hou, M. Tan, J. Huang, and W. Zhang, "Adaptive tracking control of hybrid machines: a closed-chain five-bar mechanism case," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 16, no. 6, pp. 1155-1163,2011.(regular paper)

  [7] L. Cheng, Z. G. Hou, M. Tan, and X. Wang, "Necessary and sufficient conditions for consensus of double-integrator multi-agent systems with measurement noises," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 56, no. 8, pp. 1958-1963, 2011.

  [8] Z. G. Hou, "A hierarchical optimization neural network for large-scale dynamic systems," Automatica, vol. 37, no. 12,pp.1931-1940, 2001.

  [9] A. Zou, K. Dev Kumar, and Z. G. Hou, "Quaternion-based adaptive output feedback attitude control of spacecraft using Chebyshev neural networks," IEEE Transactions on Neural Networks,vol. 21, no. 9, pp. 1457-1471,2010.(regular paper)

  [10] A. Zou, Z. G. Hou, and M. Tan, "Adaptive control of a class of nonlinear pure-feedback systems using fuzzy backstepping approach," IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 16, no. 4,pp. 886-897, 2008.(regular paper)

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智库简介
专家智库经中国人工智能学会、吴文俊人工智能技术奖评审委员会指导,联合国内外人工智能领域知名学者组成,致力于开创人工智能科学与技术发展的研究机构。智库秉承客观、公正、创新、包容的宗旨,推行智能、前沿、绿色、可持续的创新理念。加强与国内外著名高校、研究机构和产业界进行合作交流,汇聚了超过千余名学界、科技、企业等领域影响卓越的专家担任顾问、学术委员和研究员,为我国智能时代的宏观决策、技术趋势提供智力支持和咨询服务。
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